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西门子611U轴卡6SN1118-1NH01-0AA1常出现的故障：
1.300101:没发现驱动
2.300300:驱动识别出错
3.300500:驱动系统识别错误
4.300504:识别编码器出错
5.300613:超出电机最大温度阀值
6.25050:轮廓监控
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